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桁架式机械手，其结构紧凑，外形美观，运行速度灵敏，精准定位，有效的故障报警系统装制，具有可调性，通用性，为客户创造高效、持久的生产效益。并且注重安全装置，以下为大家介绍其中几种常见的安全装置。

　　1.承重极限保护装置：当机械手抓取超重的工件时，机械手发出报警，严重超重时安全阀打开，防止发生危险;

　　2.断气保护装置：采用单向阀和储气罐，确保机械手突然断气后不会发生意外伤人，并能提供持续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具设有截止阀，确保在系统突然出现漏气时，夹具不会松开，除非操作按钮

　　3.增压装置：当现场气源压力不高，或不稳定时，可选用增压装置，可提高气源工作压力，保证机床机械手系统正常工作;

　　4.低压报警装置:当气源工作异常时，实时气动元件阻尼器侦测并及时给予安全警示信号，提醒操作者迅速采取措施;

　　5.误操作保护装置:碍颁系列油压缓冲器监控机械臂运动速度，防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人;

　　6.缓冲装置：在机械手的链接关节处均弹性胶泥缓冲器设有液压缓冲器，以防止机械手旋转或松脱，当工作结束后用以停放机械手;